36氪获悉，近日，商业运载火箭研发商深蓝航天近日完成了“星云-M”1号试验火箭的米级垂直回收飞行试验，业内俗称“蚱蜢跳”。深蓝航天创始人霍亮表示：“本次试验标志着深蓝航天火箭的回收复用技术取得重大突破，同时也标志着中国液体火箭重复使用技术探索迈出了重要一步。” “星云-M”1号试验火箭 深蓝航天成立于2017年，公司是聚焦在液体回收复用运载火箭方向，并提供商业发射服务的商业航天高新企业。深蓝航天总部位于江苏省南通市，在北京亦庄和陕西西安分别设有火箭总体、液体发动机研发中心；在陕西铜川建有火箭动力系统测试基地。深蓝航天现有团队近百人，其中博士7人，硕士近30人。 深蓝航天目前拥有真空推力50kN的电动泵循环液氧煤油针栓发动机—雷霆5，推力调节范围为50%~110%。在该发动机基础上，深蓝航天研发出了“星云-M”1号试验火箭，具备回收与复用能力，后续研发中的“星云-1”火箭设计指标可完成小型遥感、通信卫星及多星组网等发射任务。 2019年我国颁布了《关于促进商业运载火箭规范有序发展的通知》，自此之后民营航天企业发展迅速，天眼查数据显示，2020年中国商业航天领域新融资总额已超过60亿元。同时，在市场需求和太空经济的时代背景下，降低火箭发射成本以创造新的航天商业模式已经成为行业共识，由于固体燃料火箭的技术路径及成本原因，实现精准可控的回收难度较大，因此研发可回收复用的液体燃料火箭已经成为了民营火箭企业的必争之地。 霍亮告诉36氪：“将火箭平稳回收比单纯地发射更难，而拥有发动机推力调节技术是拥有可回收火箭的基础。” 深蓝航天“雷霆—5”发动机采用了目前国内商业航天领域少有的针栓喷注技术。相关资料显示，针栓喷注器的设计没有统一流程，设计者需要考虑到推进剂性质、混合比、燃烧室壁面冷却需要的流量及加工制造可行性，相关参数的设计错误很可能会造成喷注器的烧蚀，设计难度比较大。 “雷霆—5”发动机 但这种技术的最大优势就是可以利用极为简洁的结构达到良好的燃料喷注效果，并可以从原理上消除燃烧不稳定的情况，从而实现极大范围内的发动机推力调节。西北工业大学论文《针栓式变推力火箭发动机技术现状与发展探索》曾指出，独特的结构和操作性能使针栓喷注器至今没有飞行失败记录，而且无论在地面还是飞行中都未发现燃烧不稳定现象。由于性能优异，除深蓝航天之外的其他国内商业航天公司也在积极研制针栓喷注发动机。 此次“蚱蜢跳”飞行试验中，深蓝航天“雷霆—5”型发动机实际推力调节范围为60%~100%，运行稳定。在此前的地面测试、静态点火测试等环节中，该型号同一台发动机的累计工作次数超过10次 ，累计工作时间超过500秒。 在回收控制环节，霍亮指出，火箭回落是一个包含了速度约束、姿态约束、位置约束等多约束条件的动态控制过程，同时还需要发动机通过推力调节来进行配合。深蓝航天设计了迭代控制制导算法，整套系统基于“惯性+RTK”的组合导航信息，由箭上飞控计算机实时驱动泵电机、双摆伺服和RCS 冷气姿控系统，可实现火箭平稳的飞行及着陆。 目前国内发展较为迅速的商业运载火箭研发商包括蓝箭航天、星际荣耀、星河动力、深蓝航天、天兵科技等，市场定位的差异导致各家技术路径不尽相同。按照我国“星网计划”设想，预计到2030年我国将发射超过1000颗民用卫星，即使是现在，“星多箭少”的市场需求也已经显现。这使得很多公司固体、液体燃料火箭并举，一边利用固体燃料火箭拿下现有的卫星发射订单，一般积极研发液体燃料火箭和可回收技术。例如蓝箭航天拥有固体燃料火箭朱雀一号，同时也拥有推力世界第三的80吨级液氧甲烷发动机TQ-12。 深蓝航天没有研发固体燃料火箭，从成立伊始便聚焦于液体可回收火箭的研发，并将主要市场放在了民营企业小微卫星的发射任务上。霍亮表示，固体燃料火箭技术成熟、成本透明、民营利润率相对较低，因此并不符合未来大规模、低成本的火箭发射愿景。 此外，前中提到的火箭研发商基本都在备战液体燃料火箭的首飞和回收，多家已经宣称会在今年完成首飞或具备首飞条件，相关型号发动机甚至已经完成了地面试车，但目前尚无企业完成液体燃料火箭的发射任务。

8月3日晚20点，腾讯旗下的「幻核App」联合《十三邀》共同开发的「有声《十三邀》数字收藏NFT」正式发售，定价18元、限量300件的「有声《十三邀》数字」NFT几乎瞬间售罄。 这场限时抢购活动在艺术界与科技圈获得了不小的关注度。原因很简单，这是腾讯旗下NFT交易平台「幻核App」的首期NFT发售。腾讯也由此正式进入了备受外界关注的NFT市场。 幻核APP 瞬间售罄背后，NFT究竟是什么？ NFT是Non-Fungible Token的缩写，中文翻译为「非同质化代币」，是一种在区块链平台上发行的原生数字资产。而幻核App将NFT称作「非同质化权益证明」——「每个NFT商品都是唯一的、专属的，承载着独特的数字资产价值」。 在NFT出现之前，区块链上的数字资产，如比特币等，几乎都是一种「同质化」资产——就像人民币中的100元纸币一样，尽管每一张纸币都有独立的编号，但它们的价值都是一样的。 而NFT则是一种「非同质化」资产，每一个NFT资产都是独一无二的存在。这也让NFT可以承载各种形态的商品或作品。你可以将一张图片、一短视频制作成NFT作品，这个NFT作品具备区块链数字资产的一切属性——唯一、不可复制、不可篡改。你是这一作品唯一的主人。 在数字时代，这一技术突破难能可贵，它让数字艺术品的收藏成为了可能。 以往，数字艺术品可以随意复制的特性，让它难以像传统艺术品一样被收藏。一份JPG格式的数字画作，无论被复制多少次，都与最初的版本完全一致。而实体画作的赝品，却不可能与真迹完全雷同。 NFT的出现，给艺术收藏界带来了全新的收藏模式。艺术家创作的数字艺术品，可以映射为NFT，成为独一无二的存在。数字艺术品本身可以被复制，但代表数字艺术品版权所有权的NFT只能被转让，不能被复制。通过持有NFT，收藏家可以真正「拥有」一份数字画作。 例如，今年3月，英国佳士得拍卖行就拍出了成交价高达4.5亿元人民币的NFT作品《Everydays: The First 5000 Days》，后者收录了C4D艺术家Beeple近些年创作的5000张个人绘画作品。 NFT艺术品《Everydays: The First 5000 Days》 显然，NFT给数字艺术界带来的革命是颠覆性的。它不仅让数字艺术品的交易、收藏成为可能，也大大降低了数字艺术品的创作与收藏门槛。而更重要的是，NFT在科技与人文之间搭建了一条新的桥梁，为区块链等新科技带来了前所未有的人文之光。 NFT，链接科技与人文的桥梁 如今，通过NFT这项新技术，数字艺术创作者们也在尝试各种各样的数字艺术形态。 以腾讯此次推出的幻核App为例，其首期发行的《十三邀》「数字NFT商品」，是一个交互体验页面，集成了李安、陈嘉映、李诞、唐诺、陈冲、项飚、许倬云、罗翔、五条人、郝蕾、吴国盛、傅高义等十三邀嘉宾的一句话数字音频语录，内容均来自《十三邀》节目同期声。 十三邀「黑胶唱片」NFT H5页面 在幻核App上，十三邀的粉丝可以购买自己喜爱的NFT数字藏品。而通过NFT这一形式，这些十三邀嘉宾的金句也可以被永久珍藏。 「作为新一代的数字文化，NFT也让思考得以超越物理介质被铭记。」《十三邀》「数字NFT」商详页面如是写道。 此外，在完成NFT购买后，每一位NFT持有者都可以将自己的头像以及在H5页面上的互动信息「刻录」到「唱片」上，并获得独一无二的区块链编码存证在区块链上。这种互动形式，也让NFT收藏者更具归属感。 在数字经济时代，随着越来越多的资产以完全数字化的形式存在，NFT的价值也将得到显现。例如，网络游戏中的游戏道具、AI产业的算力与数据资源等等，这些复杂数字资产的确权，都可以通过NFT的形式实现。 不难看出，NFT的本质，在于为数字资产提供可以有效确权的锚定物，让用户产生真正拥有数字资产的归属感。在NFT的助力下，数字资产的品类与规模也将进一步扩张。 业内人士指出，NFT现阶段的发展逻辑，与「球星卡」类似。在美国，球星卡是一个拥有上百年历史、百亿美金级别规模的产业。球星卡厂商与球星合作，面向粉丝群体销售球星卡卡包，其中包含各个稀有程度的球星卡。粉丝群体之间也常常交换、交易这些球星卡，并形成了一个独具特色的小圈子。 在国内，「游戏王」等集换式卡牌也颇具市场影响力。此前在司法拍卖平台拍出8700万高价的「青眼白龙」，便是一张限量版游戏王卡片。 以往，球星卡的商业模式很难迁移至数字平台。原因很简单，数字资产易复制、易篡改的特性，让平台与玩家都很难获得数字化的「玩卡体验」。而现在，基于区块链技术的NFT数字资产则解决了这些难题。 事实上，球星卡厂商早已关注到NFT。2020年10月，NBA官方参与的NFT球星卡平台NBA Top Shot上线，借助NFT与其他数字技术，NFT球星卡还具备实体球星卡不具备的新功能，例如，NFT球星卡可以绑定球星的精彩片段，让球星卡收藏者可以直接观看球星的精彩视频。 此外，艺术界也对NFT格外关注。在北京，UCCA Lab、观唐美术馆等一线艺术展区，都在今年举办了以NFT为主题的艺术展览，并对公众展示了大量NFT艺术品。 在技术层面上，几乎所有数字艺术形式，如文字、音乐、图片（静态图片/动图）、视频等，都可以与NFT进行锚定。新锐艺术家们也在尝试利用AI、VR、AR等全新技术与互动形式，创作更多NFT作品。 通过为NFT提供技术平台，区块链服务商们也迎来了新的用户。幻核App内的「NFT新手指南」指出，幻核NFT基于「至信链」NFT技术协议发行，后者为NFT的发行交易和平台提供了区块链底层技术支持、可信存证技术和数字商品凭证技术服务。 公开资料显示，至信链是腾讯公司与中国网安、枫调理顺三家企业联合建设的可信存证区块链平台，主要为第三方提供版权保护、产品溯源等存证相关服务。 从某种程度而言，NFT已经成为了科技与人文的十字路口。在这里，艺术家与公众、明星与粉丝、版权方与消费者都在形成新的互动模式，科技与人文的碰撞仍将时刻上演。 NFT如何开启数字文创新时代？ 不过，在现阶段，许多NFT平台及玩家，仍然以炒作价格的心态投资NFT。 近日，NFT作品CryptoPunk 3100被挂出35000ETH的天价，约合9050万美元，创下NFT史上最高价格记录。这是一张像素点阵画风的外星人头像，只有几百个像素。很难想象，这样简单粗暴的作品，能够获得如此之高的价格。 被挂出天价的NFT作品CryptoPunk 3100 从产品、技术及设计角度出发，CryptoPunk仍然沿袭了迷恋猫（CryptoKitties）等早期NFT的形态——平台通过AI生成大量图案，并按照人为设定的「稀有元素」区分NFT的「稀有度」，引发玩家炒作，从而提升NFT的整体价值。 显然，这样的NFT经营模式，并不适用于国内市场。回归到腾讯本次推出的幻核App上，作为国内NFT交易平台，幻核App在规避玩家炒作NFT上进行了技术封堵。事实上，这也成为了幻核App与海外NFT平台之间的最大差异。 幻核App显示，用户必须完成实名认证，才能参与NFT作品认购。NFT一经认购，就与用户永久绑定。此外，幻核App并未开放NFT的二级市场交易。 这意味着，在幻核App上，玩家不能卖出自己的NFT藏品。通过这些举措，幻核App在底层封死了玩家炒作NFT价格的可能。此外，在幻核App的公开社群内，幻核官方也多次呼吁用户禁止炒作NFT藏品。 此外，36氪获悉，幻核App未来不会开放NFT作品的发行权限给所有用户，只有经过平台审核授权的品牌、IP方或艺术家，才能在幻核App上发行NFT商品。这也可以避免被上架发行的NFT艺术品出现版权风波，或被恶意炒作。 从产品本质上看，幻核App更像是一个数字文创商品开发与销售平台。在这个平台上，经过平台审核的IP品牌方、艺术家们可以发行自己的文创产品，并以NFT的形式出售给自己的粉丝用户。与传统的数字纪念品不同的是，基于NFT的数字文创，可以让粉丝真正享受到持有并永久收藏一份藏品的仪式感。 在此基础之上，我们也不难推测幻核App未来的发展方向。在NFT发售的基础之上，幻核App未来也可以搭建基于文创品的收藏、展示与社交模块，例如，借鉴Steam等游戏平台上的物品、成就展框与社交系统等等。 与海外NFT社区简单粗暴的击鼓传花模式相比，幻核App要思考的是如何引入更多IP方，如何制作出精致、有趣、多样化的NFT藏品，如何提升用户收藏NFT的仪式感与体验感，最终让用户买得爽、买得值。 也许，对于腾讯以及所有NFT玩家而言，幻核App的目标并非让18元的NFT变成18万，而是让更多的玩家享受到NFT带来的美妙体验。在数字经济爆发、数字文创兴起、数字艺术品蓬勃发展的当下，NFT的未来价值，仍然值得所有人关注。

36氪获悉，8月5日，罗德与施瓦茨在北京举行新品发布会，推出了4D汽车雷达目标模拟器。该模拟器系统包括主机R&S AREG800A 汽车雷达模拟器和前端R&S QAT100射频天线阵列，能为汽车雷达研发、硬件在环和整车在环进行射频性能和功能特性测试，协助零部件供应商和整车制造商，开发能在复杂交通和恶劣天气环境下正常工作的高性能汽车毫米波雷达。 发布会现场及产品 R&S AREG800A 汽车雷达模拟器内置SCPI宏记录器，可快速集成到现有的测试软件中，基于Linux的操作系统简便直观，搭配R&S QAT100射频天线可实现多个目标、不同距离的模拟。同时R&S QAT100射频天线适用于24GHz和77GHz至79GHz所有汽车雷达频段内的传感器验证。 罗德与施瓦茨是一家总部位于慕尼黑的技术公司，至今已有88年历史，其为企业和政府机构开发、生产和销售电子产品提供服务。目前罗德与施瓦茨的主要业务包括电子设备的测试与测量、广播电视媒体、航空航天与国防、网络安全等。在电子设备测试测量领域，罗德与施瓦茨能够提供全方位的汽车电子测试解决方案，包括车辆网通讯测试、车载无线通信测试、车载雷达测试、车载娱乐平台测试、车载导航测试等。 罗德与施瓦茨（中国）科技有限公司产品与系统部高级总监金海良表示，“当下汽车电子化程度越来越高，自动驾驶的发展也让相关系统的安全性测试变得越来越重要。罗德与施瓦茨的新型4D汽车雷达目标模拟器能够模拟各种驾驶场景，将自动驾驶的测试服务提升到一个新的高度。” 以ADAS系统为例，根据中汽协测算，2020年ADAS主要功能市场规模达到了844亿元。而为了保证在不同场景下ADAS系统仍然可以正常运行，整车ADAS系统性能验证往往要经过数十万甚至数百万公里的道路测试，并收集道路类型、天气情况、光线情况、交通流状况、用户使用场景等大量数据以供系统的后续改进和优化。 但由于目前主流ADAS系统中的雷达传感器种类的增多，以及模块和功能数量的增加，系统测试过程开始变得越来越复杂，随着车载传感器研发周期的缩短，车企将面临更大的测试成本和时间成本压力。而解决这些问题则需要更加灵活的、可扩展的测试环境。 据了解，一套罗德与施瓦茨4D汽车雷达目标模拟器系统能够产生最多八个不同角度的雷达回波（配合多个天线整列可以生成更多目标回波），回波可以同时出现也可以逐个出现，并可控制目标的方位角、距离、速度和大小形状。由于该系统瞬时带宽高达5GHz，目标距离可以控制在数米至数百米，能够满足实验室环境下的测试需求。 为了防止来自测试环境的无关反射回波影响测试准确性和可重复性，测试系统必须做出相关优化，罗德与施瓦茨将测试系统和汽车几何形状连接，利用系统创新减少了无关反射。当然这不是唯一的方法，一些车载雷达测试系统供应商将整列天线的材质进行改进（例如镀金），同样能够在一定程度上降低无关反射。 雷达的潜力是自动驾驶发展的关键推动因素，2020年我国车载雷达市场规模达270亿元，且仍在稳步增长，这意味着相关测试系统有着较为广阔的应用前景。然而需要说明的是，模拟系统可以提供更加丰富的测试环境，且能大幅减少测试时间并降低测试成本，但无论是现阶段还是可预见的未来，其无法完全代替路试。同时，基于摄像头和视觉算法的自动驾驶方案也在不断发展，针对不同技术路径的测试系统也需要不断革新，以适应未来的汽车产业。 目前，罗德于施瓦茨的客户包括但不限于上汽、吉利、宝马、奥迪等整车厂，博世、大陆等零部件供应商以及中汽研等研究机构，最新的4D汽车雷达目标模拟器系统由于可以搭载不同的功能模块，售价从十万元级至百万元级不等。同样在国内拥有一定车载雷达测试系统市场份额的还有美国国家仪器（NI）等公司，而国产供应商整体实力较低。